詩篇中主題與以色列君王有關的詩叫做「君王詩」或「王室詩篇」,這組詩篇有助於了解以色列的敬拜與君王在神學上的意義。耶和華是以色列的大君王,以色列國王則是上帝僕人,他的權柄來自遵行上帝律法。我們也可從君王詩中看出做一個合神心意的領袖該有的特質。